Оцінка тягово-швидкісних характеристик військової автомобільної техніки за умов руху бездоріжжям методами імітаційного моделювання
DOI:
https://doi.org/10.34169/2414-0651.2019.3(23).46-52Ключові слова:
бездоріжжя, прохідність, повноприводний автомобіль, імітаційне моделюванняАнотація
Проведено аналіз відомих досліджень і методик комп’ютерного моделювання руху та оцінки прохідності повноприводних автомобілів в умовах бездоріжжя. Відомі теоретичні дослідження базуються на отриманих емпіричних характеристиках різних типів опорної поверхні за різних ступенях насиченості ґрунту вологою – модуля деформації. У країнах НАТО аналогічні дослідження та оцінка прохідності ВАТ базуються на оцінці несних властивостей опорної поверхні на основі емпіричного визначення т. зв. конусного індексу VCI (Vehicle Cone Index). Враховуючи методичні відмінності в оцінці прохідності радянською і західною науковими школами, акцентовано увагу на необхідності оцінки даного аспекту за допомогою комп’ютерного моделювання. Опрацьовано алгоритм оцінки прохідності – моделювання руху у середовищі імітаційного моделювання динамічних систем Simulink програмного комплексу MATLAB.
Завантаження
Посилання
Bezborodova, H. B. (1969), “Issledovanie prokhodimosti avtomobilei” [Automobiles passability research]. Doctor’s thesis. K., 483 p. [in Russian].
Kosharnyj, N. F. (1981), “Tekhniko-ekonomicheskie svojstva avtomobilej vysokoj prokhodimosti” [Тechnical and economic properties of vehicles with high passability], Vyshcha shkola, K., 208 p.
Larin, V. V. (2007), “Metody prognozirovaniya i povysheniya opornoj prokhodimosti mnogoosnykh kolesnykh mashin na mestnosti” [Methods of reference passability forecasting and increasing for multi-axle wheeled vehicles on the ground]. Doctor’s thesis. M., 432 p. [in Russian].
Volskaya, N. S. (2008), “Razrabotka metodov rascheta oporno-tyagovykh kharakteristik kolesnykh mashin po zadannym dorozhno-gruntovym usloviyam v rajonakh ekspluataczii” [Support-traction characteristics calculation methods development for wheeled vehicles based on given road and ground conditions in exploitation areas]. Doctor’s thesis. M., 432 p.
Gorelov, V. A. and Kotiev, G. O. (2009), “Modelirovanie pryamolinejnogo dvizheniya polnoprivodnoj kolesnoj mashiny` po svyaznym gruntam” [All-wheel drive wheeled vehicle rectilinear motion simulation over cohesive soils], Proc. of NAMI, No. 241, Р. 25-39.
Usikov, V. Yu. (2002), “Razrabotka matematicheskoj modeli dvizheniya avtomobilya mnogotselevogo naznacheniya po deformirovannomu gruntu s uchetom variaczii vozdejstviya na kolesa vneshnikh faktorov” [Movement of a multipurpose vehicle on a deformed soil mathematical model development, considering the external factors impact variations on the wheels], Omsk Scientifi c Bull., No. 3 (143), pp. 197-202.
Volskaya, N. S., Levenkov, Ya. Yu., Chichekin, I. V. and Zakharov, N. Yu. (2016), “Novye metody rascheta prokhodimosti kolesnykh mashin na stadii proektirovaniya” [New methods of wheeled vehicles passability calculations at the design stage], Eng. Bull., No. 12, Р. 16-21.
Wong, Y. J. Theory of ground vehicle. Mc-GrawHill Booh Comp., London – New York, 1993. 423 p.
Wong, Y. J. Terramechanics and off road vehicle engineering. Second ed. Butterworth – Hannemann, 2010, London. 482 p.
Taghavifar, Hamid, Mardani, Aref. (2017). Off - road Vehicle Dynamics. Analysis, Modelling and Optimization. Available at: https://www.springer.com/br/book/9783319425191.
Khitrov, E. G., Grigorev, G. V., Dmitrieva, I. N. and Ilyushenko, D. A. (2014), “Raschet konusnogo indeksa po velichine modulya deformaczii lesnogo pochvogrunta” [Calculation of the cone index by the magnitude of the modulus of deformation of the forest soil], Systems. Methods Technologies, No. 4(24). Рp. 127-131.
Khitrov, E. G., Khakhina, A. M., Lukhminskij, V. A. and Kazakov, D. P. (2017), “Issledovanie svyazi konusnogo indeksa i modulya deformaczii razlichnykh tipov gruntov” [The relationship of the conical index and various soil types deformation modulus research], Resourses and technology No. 14(4). Рp. 1-16, available at: https://www.cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-svyazikonusnogo-indeksa-i-modulya-deformatsii-razlichnyh-tipov-gruntov (accessed 12 July 2017).
Rebrov, O. Iu. (2017), “Analiz vidpovidnosti maksymalnoho tysku na grunt traktornoi shyny ahroekonomichnym vymoham imovirnisnym metodom z urakhuvanniam hrunto-klimatychnykh umov Ukrainy” [Analysis of the conformity of maximum pressure on the soil of the tractors tire to the agroeconomic requirements by the probabilistic considering the soil-climatic conditions of Ukraine], Bull. of the NTU “KhPI”, No. 14(1236). Рp. 58-64.
Larminie, J. C. (1988). Gelaendegaengigkcit von Militaerfahrzengen. Wehrrevue, No 4. S. 78-91.
Lutz, J. (2003). Mobility of Ground Vehicles: US military view a overview primer and reference source guide. Quest Systems Inc. 101 p.
Krainyk, L. V. and Hrubel, M. H. (2010), “Bahatofaktorna otsinka ta normuvannia palyvnoi ekonomichnosti vantazhnykh avtomobiliv” [Multifactor assessment and normalization of lorries fuel effi ciency], ASB. Lviv, 117 p.
Mishchenko, Ya. S. and Kuprinenko, O. M. (2016), “Eksperymentalni doslidzhennia protsesu vzaiemodii rushiiv broniovanykh mashyn z gruntovymy poverhniamy, shcho deformuiutsia” [Experimental research of the mutual engagement of armored vehicles process on the deformed earthed surface], Militarytechnical coll., No. 14. Рp. 26-31.
Shoop, S., Kestler, K. and Haehned, R. (2006). Finite element modelling of tires on snow. Science and Technology. Vol. 34. No. 1. Рp. 2-37.
Volskaya, N. S., Zhilejkin, M. M. and Zakharov, A. Yu. (2017), “Matematicheskaya model pryamolinejnogo dvizheniya elastichnogo kolesa po nerovnomu deformiruemomu opornomu osnovaniyu” [Mathematical model of the rectilinear motion of anelastic wheel along an uneven deformable support base], News of higher educational institutions. No. 10(691). Рp. 25-33.
Volskaya, N. S. (2007), “Otsenka prokhodimosti kolesnoj mashiny pri dvizhenii po nerovnoj gruntovoj poverkhnosti” [Assessment of the wheeled vehicle patency when driving on an uneven ground surface], MGIU, M., 215 p.
Agejkin, Ya. S. and Volskaya, N. S. (2003), “Dinamika kolesnoj mashiny pri dvizhenii po nerovnoj gruntovoj poverkhnosti” [Dynamics of a wheeled vehicle when driving on an uneven ground surface], MGIU, M., 124 p.
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Михайло Григорович Грубель,Любомир Васильович Крайник,Микола Федорович Боднар
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
