Комбіноване акустико-тепловізійне донаведення автономних дронів-перехоплювачів на малошвидкісні повітряні цілі типу Shahed-136

Владислав Тригуб; Ірина Білан

doi:10.34169/2414-0651.2026.2(50).59-66

Комбіноване акустико-тепловізійне донаведення автономних дронів-перехоплювачів на малошвидкісні повітряні цілі типу Shahed-136

Автор(и)

Владислав Тригуб Інститут Військово-Морських Сил Національний університет «Одеська морська академія»
Ірина Білан Український науково-дослідний інститут спеціальної техніки та судових експертиз

DOI:

https://doi.org/10.34169/2414-0651.2026.2(50).59-66

Ключові слова:

дрони-перехоплювачі, акустичне виявлення, тепловізійне наведення, Shahed-136, пропорційна навігація, сенсорне злиття, гармонічний аналіз, згорткова нейронна мережа, кінцевий автомат, подавлення власного шуму

Анотація

У статті розглянуто перспективний напрямок дослідження систем пасивного донаведення автономних дронів-перехоплювачів для знищення малошвидкісних БПЛА-камікадзе типу Shahed-136 (Герань-2).

Робота є початковим етапом дослідження, спрямованим на пошук ефективних технічних рішень для створення повністю пасивних, низьковартісних і стійких до радіоелектронної боротьби (далі - РЕБ) систем донаведення.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Біографія автора

Владислав Тригуб, Інститут Військово-Морських Сил Національний університет «Одеська морська академія»

капітан 3 рангу

Посилання

Сокольський С. О. Акустичне виявлення безпілотних літальних апаратів : дис. д-ра філос. : 172. Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. 183 с.

Атаманчук А. В. Метод виявлення та ідентифікації БПЛА з застосуванням нейронної мережі : кваліф. робота магістра : 172. Тернопіль : ТНТУ ім. І. Пулюя, 2022. 89 с.

Тютюник В. А. та ін. Акустичний метод ідентифікації застосування БПЛА як джерел надзвичайних ситуацій. Social Development and Security. 2025. Vol. 15, № 1. С. 300–310. DOI: 10.33445/sds.2025.15.1.26.

Даник Ю. Г., Пулеко І. В., Бугайов М. В. Виявлення БПЛА на основі аналізу акустичних та радіолокаційних сигналів. Вісник ЖДТУ. 2014. № 4(71). С. 71–80.

Чигінь В. І. та ін. Вдосконалення способу виявлення БПЛА за результатами спектрального аналізу акустичних сигналів. Військово-технічний збірник. 2019. № 20. С. 58–63. DOI: 10.33577/2312-4458.20.2019.58-63.

Infineon Technologies AG. IM73A135 Data Sheet: High SNR Microphones with Sealed Dual Membrane Technology. Rev. 1.20. Munich, 2021. 32 p.

Infineon Technologies AG. IM69D130 Data Sheet. Rev. 1.00. Munich, 2017. 28 p.

Бугайов М. В. Аналіз ефективності виявлення тактичних БПЛА пасивними та активними засобами спостереження. Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем. Житомир, 2015. Вип. 10. С. 5–19.

Saravanakumar A., Senthilkumar K. Exploitation of acoustic signature of low flying aircraft using acoustic vector sensor. Defence Science Journal. 2014. Vol. 64, No. 2. P. 95–98.

Pham T., Srour N. TTCP AG-6: Acoustic detection and tracking of UAVs. Proc. SPIE. 2004. Vol. 5417. P. 24–29.

DroneShield. Acoustic Detection Technology White Paper. Sydney, 2024.

Єрьоменко О. О., Бабич А. П., Поплавець С. І. Удосконалення системи ППО поля бою в умовах застосування FPV-дронів. Системи обробки інформації. 2025. Вип. 4(183). С. 29–36.

Melnyk O. et al. Contemporary Methods of Countering Unmanned Systems: Technologies and Prospects. Судноводіння. 2024. № 36. С. 102–115. DOI: 10.31653/2306-5761.36.2024.102-115.

Чигінь В. І. Акустичні методи виявлення малорозмірних повітряних цілей : монографія. Львів : НАСВ, 2020. 148 с.

Kay S. M. Fundamentals of Statistical Signal Processing: Detection Theory. Prentice Hall, 1998. 560 p.

IEEE Std 1451.5-2007. Standard for a Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators. New York : IEEE, 2007.

Bar-Shalom Y., Li X. R., Kirubarajan T. Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley, 2001. 552 p.

Blackman S., Popoli R. Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Artech House, 1999. 1230 p.

Infineon Technologies. Application Note: Microphone Array Beamforming with IM73A135. 2022.

MATLAB & Simulink Documentation. Sensor Fusion and Tracking Toolbox. MathWorks, 2025.

ISO 9613-1:1993. Acoustics — Attenuation of sound during propagation outdoors — Part 1. Geneva : ISO, 1993. 21 p.

Дзеверін І. Г. та ін. Математичне моделювання ефективності бойового застосування підрозділів БпЛА винищувачів (перехоплювачів) при спільних діях. Системи озброєння і військова техніка. 2025. № 3(83). С. 39–46. DOI: 10.30748/soivt.2025.83.05.

Evdokimenkov V. N., Kozorez D. A., Rabinskiy L. N. Unmanned aerial vehicle evasion manoeuvres from enemy aircraft attack. Journal of the Mechanical Behavior of Materials. 2021. Vol. 30. P. 87–94. DOI: 10.1515/jmbm-2021-0009.

TensorFlow Lite Documentation for Audio Classification. Google, 2025.

Microflown Avisa. Acoustic Vector Sensors for UAV Detection. Arnhem, 2023.

Król M. et al. SAN: An Integrated Unmanned Air Vehicles Interdictor System Concept. Problems of Mechatronics. 2017. Vol. 8, No. 4(30). P. 79–94. DOI: 10.5604/01.3001.0010.7319.

Goodrich W. Systems and Methods Countering an Unmanned Air Vehicle : pat. US 10,399,674 B2. Sep. 3, 2019.

Nyzhnyk A. O., Partyka A. I. Development of the Concept of a UAV Detection and Neutralization System Using Interceptor Drones. Computer Systems and Networks. 2025. Vol. 7, No. 1. P. 235–246. DOI: 10.23939/csn2025.01.235.

Тютюник В. А. Автоматизовані системи моніторингу надзвичайних ситуацій з використанням акустичних сенсорів : дис. ... д-ра техн. наук. Харків, 2024.