Системний аналіз і методологія оптимізації мобільних кранів на автомобільному шасі для умов активних бойових дій: структурна надійність, балістичний захист і живучість

Ігор Заліско; Сергій Гімбер

doi:10.34169/2414-0651.2026.2(50).131-136

Системний аналіз і методологія оптимізації мобільних кранів на автомобільному шасі для умов активних бойових дій: структурна надійність, балістичний захист і живучість

Автор(и)

Ігор Заліско Дрогобицький завод автомобільних кранів
Сергій Гімбер Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України https://orcid.org/0000-0002-7616-3944

DOI:

https://doi.org/10.34169/2414-0651.2026.2(50).131-136

Ключові слова:

мобільний кран, бойова технічна система, балістичний захист, STANAG 4569, FPV-БПЛА, структурна надійність, телескопічна стріла, дистанційне управління, живучість, інженерне озброєння

Анотація

У статті обґрунтовується актуальність і науково-практична значущість нового дослідницького напряму - системного аналізу мобільних кранів на автомобільному шасі як бойових технічних систем в умовах БПЛА-насиченого простору протиборства. На основі аналізу чотирьох тематичних кластерів рецензованої літератури встановлено системний розрив між академічними досягненнями у галузях механіки конструкцій, балістичного матеріалознавства, теорії управління та військової аналітики і відсутністю синтезуючого міждисциплінарного підходу до опису крана як єдиної бойової системи. Виявлено п'ять ключових наукових протиріч, що формують наукову проблему дослідження. На основі досвіду збройного конфлікту в Україні 2022–2026 рр. охарактеризована трансформація загроз для неброньованої інженерної техніки з боку FPV-БПЛА і показана принципова нерозв'язаність цієї проблеми в межах будь-якої окремої дисципліни. Запропоновано структуру чотири модульної дослідницької програми з визначенням наукових завдань, методів і цільових журналів для публікацій. Стаття обґрунтовує актуальність і проблематику нового дослідницького напряму.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Біографії авторів

Ігор Заліско, Дрогобицький завод автомобільних кранів

кандидат технічних наук

Сергій Гімбер, Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

інженер, начальник науково-дослідного відділу розвитку озброєння та військової техніки Сил підтримки

Посилання

Drone warfare in Ukraine: FPV drones account for over 65% of armored vehicle losses // Defence Ukraine. - 2025. - URL:

https://www.defenceukraine.com/en/insights/fpv-drones-ukraine-war-analysis/

Structural optimization of the telescopic boom of a certain type of truck-mounted crane // Applied Mechanics and Materials. - 2014. - Vols. 548–549. - P. 383–388.

DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.548-549.383.

Reliability-based design optimization for the lattice boom of crawler crane / [авт. колектив] // Structures. - 2020. - Vol. 28. - P. 2315–2327.

DOI: https://doi.org/10.1016/j.istruc.2020.10.061.

Multi-Objective Reliability Optimization of Telescopic Boom for Special Vehicles Based on RSM-RBFNN Hybrid Surrogate Model // Processes. - 2025. - Vol. 13, No. 12. - Art. 3811.

DOI: https://doi.org/10.3390/pr13123811.

Advanced composite armor protection systems for military vehicles: Design methodology, ballistic testing, and comparison // Composites Science and Technology. - 2024. - Vol. 251. - Art. 110486. DOI: https://doi.org/10.1016/j.compscitech.2024.110486.

Comprehensive Evaluation of Layered Composite Protection Performance for Light Armored Vehicles // Journal of Materials Engineering and Performance. - 2025. - Vol. 34. - P. 28643–28660. DOI: https://doi.org/10.1007/s11665-025-11553-3. Onboard MuJoCo-based Model Predictive Control for Shipboard Crane with Double-Pendulum Sway Suppression // arXiv. - 2025. - arXiv:2603.16407.

Data-driven Modeling and Adaptive Predictive Anti-swing Control of Overhead Cranes // International Journal of Control, Automation, and Systems. - 2022. - Vol. 20.

DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-022-0025-8.

Neural Network-based Robust Anti-sway Control of an Industrial Crane Subjected to Hoisting Dynamics // International Journal of Control, Automation, and Systems. - 2021. - Vol. 19, No. 5. - P. 1953–1961.

DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-020-0333-9.

STANAG 4569 AEP-55 Ed. 4. Protection Levels For Occupants Of Armoured Vehicles. - NATO Standardization Office, 2022.

Autonomous Robotic Bridging / US Army SBIR Program. - 2025. -12. Beyond the Gauntlet: Drone Dominance and the Lessons of Ukraine's FPV War // Inside Unmanned Systems. - 2025. - URL: https://insideunmannedsystems.com.

Networked for War: Lessons from Ukraine's Ground Robots // Modern War Institute at West Point. - 2025. - URL: https://mwi.westpoint.edu.

Liebherr armoured military cranes G-LTM 1090-4.2 and G-BKF. - Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 2024. - URL: https://www.liebherr.com/en-us/mobile-and-crawler-cranes/mobile-cranes/military-cranes-4407393.

Технічні характеристики КТА-25 / ДАК - Дрогобицький завод автомобільних кранів. — 2024. - URL: https://dak.com.ua.

Estimation of damage probability of combat vehicle components based on modeling and simulation // Journal of Mechanical Science and Technology. - 2020. - Vol. 34.

DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-019-1224-y.

Reliability-based topology optimization of large-tonnage crane boom head with stress constraint // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. - 2024.

DOI: https://doi.org/10.1177/09544062241228983.

Grove GMK4060HC All-Terrain Crane for U.S. Army // Heavy Equipment Guide. - 2020. - URL: https://www.heavyequipmentguide.ca/article/34061.

US Army experiments with autonomous boat for river crossing (MSPIX 25) // Janes. - 2025. - URL: https://www.janes.com.

Optimization design of curved outrigger structure based on buckling analysis and multi-island genetic algorithm // Advances in Mechanical Engineering. - 2021. - Vol. 13.

DOI: https://doi.org/10.1177/00368504211023277.