Системний аналіз і методологія оптимізації мобільних кранів на автомобільному шасі для умов активних бойових дій: структурна надійність, балістичний захист і живучість

Автор(и)
DOI:
https://doi.org/10.34169/2414-0651.2026.2(50).131-136
Ключові слова:
Array, Array, Array, Array, Array, Array, Array, Array, Array, Array
Анотація

У статті обґрунтовується актуальність і науково-практична значущість нового дослідницького напряму - системного аналізу мобільних кранів на автомобільному шасі як бойових технічних систем в умовах БПЛА-насиченого простору протиборства. На основі аналізу чотирьох тематичних кластерів рецензованої літератури встановлено системний розрив між академічними досягненнями у галузях механіки конструкцій, балістичного матеріалознавства, теорії управління та військової аналітики і відсутністю синтезуючого міждисциплінарного підходу до опису крана як єдиної бойової системи. Виявлено п'ять ключових наукових протиріч, що формують наукову проблему дослідження. На основі досвіду збройного конфлікту в Україні 2022–2026 рр. охарактеризована трансформація загроз для неброньованої інженерної техніки з боку FPV-БПЛА і показана принципова нерозв'язаність цієї проблеми в межах будь-якої окремої дисципліни. Запропоновано структуру чотири модульної дослідницької програми з визначенням наукових завдань, методів і цільових журналів для публікацій. Стаття обґрунтовує актуальність і проблематику нового дослідницького напряму.

Біографії авторів
  1. автор Ігор Заліско, афіліація Дрогобицький завод автомобільних кранів

    кандидат технічних наук 

  2. автор Сергій Гімбер, афіліація Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

    інженер, начальник науково-дослідного відділу розвитку озброєння та військової техніки Сил підтримки

Посилання

Drone warfare in Ukraine: FPV drones account for over 65% of armored vehicle losses // Defence Ukraine. - 2025. - URL:

https://www.defenceukraine.com/en/insights/fpv-drones-ukraine-war-analysis/

Structural optimization of the telescopic boom of a certain type of truck-mounted crane // Applied Mechanics and Materials. - 2014. - Vols. 548–549. - P. 383–388.

DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.548-549.383. DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.548-549.383

Reliability-based design optimization for the lattice boom of crawler crane / [авт. колектив] // Structures. - 2020. - Vol. 28. - P. 2315–2327.

DOI: https://doi.org/10.1016/j.istruc.2020.10.061. DOI: https://doi.org/10.1016/j.istruc.2020.10.061

Multi-Objective Reliability Optimization of Telescopic Boom for Special Vehicles Based on RSM-RBFNN Hybrid Surrogate Model // Processes. - 2025. - Vol. 13, No. 12. - Art. 3811.

DOI: https://doi.org/10.3390/pr13123811. DOI: https://doi.org/10.3390/pr13123811

Advanced composite armor protection systems for military vehicles: Design methodology, ballistic testing, and comparison // Composites Science and Technology. - 2024. - Vol. 251. - Art. 110486. DOI: https://doi.org/10.1016/j.compscitech.2024.110486. DOI: https://doi.org/10.1016/j.compscitech.2024.110486

Comprehensive Evaluation of Layered Composite Protection Performance for Light Armored Vehicles // Journal of Materials Engineering and Performance. - 2025. - Vol. 34. - P. 28643–28660. DOI: https://doi.org/10.1007/s11665-025-11553-3. Onboard MuJoCo-based Model Predictive Control for Shipboard Crane with Double-Pendulum Sway Suppression // arXiv. - 2025. - arXiv:2603.16407. DOI: https://doi.org/10.1007/s11665-025-11553-3

Data-driven Modeling and Adaptive Predictive Anti-swing Control of Overhead Cranes // International Journal of Control, Automation, and Systems. - 2022. - Vol. 20.

DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-022-0025-8. DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-022-0025-8

Neural Network-based Robust Anti-sway Control of an Industrial Crane Subjected to Hoisting Dynamics // International Journal of Control, Automation, and Systems. - 2021. - Vol. 19, No. 5. - P. 1953–1961.

DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-020-0333-9. DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-020-0333-9

STANAG 4569 AEP-55 Ed. 4. Protection Levels For Occupants Of Armoured Vehicles. - NATO Standardization Office, 2022.

Autonomous Robotic Bridging / US Army SBIR Program. - 2025. -12. Beyond the Gauntlet: Drone Dominance and the Lessons of Ukraine's FPV War // Inside Unmanned Systems. - 2025. - URL: https://insideunmannedsystems.com.

Networked for War: Lessons from Ukraine's Ground Robots // Modern War Institute at West Point. - 2025. - URL: https://mwi.westpoint.edu.

Liebherr armoured military cranes G-LTM 1090-4.2 and G-BKF. - Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 2024. - URL: https://www.liebherr.com/en-us/mobile-and-crawler-cranes/mobile-cranes/military-cranes-4407393.

Технічні характеристики КТА-25 / ДАК - Дрогобицький завод автомобільних кранів. — 2024. - URL: https://dak.com.ua.

Estimation of damage probability of combat vehicle components based on modeling and simulation // Journal of Mechanical Science and Technology. - 2020. - Vol. 34.

DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-019-1224-y. DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-019-1224-y

Reliability-based topology optimization of large-tonnage crane boom head with stress constraint // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. - 2024.

DOI: https://doi.org/10.1177/09544062241228983. DOI: https://doi.org/10.1177/09544062241228983

Grove GMK4060HC All-Terrain Crane for U.S. Army // Heavy Equipment Guide. - 2020. - URL: https://www.heavyequipmentguide.ca/article/34061.

US Army experiments with autonomous boat for river crossing (MSPIX 25) // Janes. - 2025. - URL: https://www.janes.com.

Optimization design of curved outrigger structure based on buckling analysis and multi-island genetic algorithm // Advances in Mechanical Engineering. - 2021. - Vol. 13.

DOI: https://doi.org/10.1177/00368504211023277. DOI: https://doi.org/10.1177/00368504211023277

Cover Image
Завантаження
Опубліковано
30.06.2026
Номер
Том 50 № 2 (2026): Озброєння та військова техніка
Розділ
ЖИВУЧІСТЬ ВІЙСЬКОВИХ ОБ’ЄКТІВ
Ліцензія

Авторське право (c) 2026 Ігор Заліско,Сергій Миколайович Гімбер

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Як цитувати

Системний аналіз і методологія оптимізації мобільних кранів на автомобільному шасі для умов активних бойових дій: структурна надійність, балістичний захист і живучість. (2026). Озброєння та військова техніка, 50(2), 131-136. https://doi.org/10.34169/2414-0651.2026.2(50).131-136

Статті цього автора (цих авторів), які найбільше читають