Оцінка тягово-швидкісних характеристик військової автомобільної техніки за умов руху бездоріжжям методами імітаційного моделювання
- Автор(и)
-
-
-
Любомир Васильович Крайник
Національний університет “Львівська політехніка”
-
-
- Ключові слова:
- Array, Array, Array, Array
- Анотація
-
Проведено аналіз відомих досліджень і методик комп’ютерного моделювання руху та оцінки прохідності повноприводних автомобілів в умовах бездоріжжя. Відомі теоретичні дослідження базуються на отриманих емпіричних характеристиках різних типів опорної поверхні за різних ступенях насиченості ґрунту вологою – модуля деформації. У країнах НАТО аналогічні дослідження та оцінка прохідності ВАТ базуються на оцінці несних властивостей опорної поверхні на основі емпіричного визначення т. зв. конусного індексу VCI (Vehicle Cone Index). Враховуючи методичні відмінності в оцінці прохідності радянською і західною науковими школами, акцентовано увагу на необхідності оцінки даного аспекту за допомогою комп’ютерного моделювання. Опрацьовано алгоритм оцінки прохідності – моделювання руху у середовищі імітаційного моделювання динамічних систем Simulink програмного комплексу MATLAB.
- Біографії авторів
- Посилання
-
Bezborodova, H. B. (1969), “Issledovanie prokhodimosti avtomobilei” [Automobiles passability research]. Doctor’s thesis. K., 483 p. [in Russian].
Kosharnyj, N. F. (1981), “Tekhniko-ekonomicheskie svojstva avtomobilej vysokoj prokhodimosti” [Тechnical and economic properties of vehicles with high passability], Vyshcha shkola, K., 208 p.
Larin, V. V. (2007), “Metody prognozirovaniya i povysheniya opornoj prokhodimosti mnogoosnykh kolesnykh mashin na mestnosti” [Methods of reference passability forecasting and increasing for multi-axle wheeled vehicles on the ground]. Doctor’s thesis. M., 432 p. [in Russian].
Volskaya, N. S. (2008), “Razrabotka metodov rascheta oporno-tyagovykh kharakteristik kolesnykh mashin po zadannym dorozhno-gruntovym usloviyam v rajonakh ekspluataczii” [Support-traction characteristics calculation methods development for wheeled vehicles based on given road and ground conditions in exploitation areas]. Doctor’s thesis. M., 432 p.
Gorelov, V. A. and Kotiev, G. O. (2009), “Modelirovanie pryamolinejnogo dvizheniya polnoprivodnoj kolesnoj mashiny` po svyaznym gruntam” [All-wheel drive wheeled vehicle rectilinear motion simulation over cohesive soils], Proc. of NAMI, No. 241, Р. 25-39.
Usikov, V. Yu. (2002), “Razrabotka matematicheskoj modeli dvizheniya avtomobilya mnogotselevogo naznacheniya po deformirovannomu gruntu s uchetom variaczii vozdejstviya na kolesa vneshnikh faktorov” [Movement of a multipurpose vehicle on a deformed soil mathematical model development, considering the external factors impact variations on the wheels], Omsk Scientifi c Bull., No. 3 (143), pp. 197-202.
Volskaya, N. S., Levenkov, Ya. Yu., Chichekin, I. V. and Zakharov, N. Yu. (2016), “Novye metody rascheta prokhodimosti kolesnykh mashin na stadii proektirovaniya” [New methods of wheeled vehicles passability calculations at the design stage], Eng. Bull., No. 12, Р. 16-21.
Wong, Y. J. Theory of ground vehicle. Mc-GrawHill Booh Comp., London – New York, 1993. 423 p.
Wong, Y. J. Terramechanics and off road vehicle engineering. Second ed. Butterworth – Hannemann, 2010, London. 482 p.
Taghavifar, Hamid, Mardani, Aref. (2017). Off - road Vehicle Dynamics. Analysis, Modelling and Optimization. Available at: https://www.springer.com/br/book/9783319425191. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-42520-7
Khitrov, E. G., Grigorev, G. V., Dmitrieva, I. N. and Ilyushenko, D. A. (2014), “Raschet konusnogo indeksa po velichine modulya deformaczii lesnogo pochvogrunta” [Calculation of the cone index by the magnitude of the modulus of deformation of the forest soil], Systems. Methods Technologies, No. 4(24). Рp. 127-131.
Khitrov, E. G., Khakhina, A. M., Lukhminskij, V. A. and Kazakov, D. P. (2017), “Issledovanie svyazi konusnogo indeksa i modulya deformaczii razlichnykh tipov gruntov” [The relationship of the conical index and various soil types deformation modulus research], Resourses and technology No. 14(4). Рp. 1-16, available at: https://www.cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-svyazikonusnogo-indeksa-i-modulya-deformatsii-razlichnyh-tipov-gruntov (accessed 12 July 2017). DOI: https://doi.org/10.15393/j2.art.2017.3941
Rebrov, O. Iu. (2017), “Analiz vidpovidnosti maksymalnoho tysku na grunt traktornoi shyny ahroekonomichnym vymoham imovirnisnym metodom z urakhuvanniam hrunto-klimatychnykh umov Ukrainy” [Analysis of the conformity of maximum pressure on the soil of the tractors tire to the agroeconomic requirements by the probabilistic considering the soil-climatic conditions of Ukraine], Bull. of the NTU “KhPI”, No. 14(1236). Рp. 58-64.
Larminie, J. C. (1988). Gelaendegaengigkcit von Militaerfahrzengen. Wehrrevue, No 4. S. 78-91.
Lutz, J. (2003). Mobility of Ground Vehicles: US military view a overview primer and reference source guide. Quest Systems Inc. 101 p.
Krainyk, L. V. and Hrubel, M. H. (2010), “Bahatofaktorna otsinka ta normuvannia palyvnoi ekonomichnosti vantazhnykh avtomobiliv” [Multifactor assessment and normalization of lorries fuel effi ciency], ASB. Lviv, 117 p.
Mishchenko, Ya. S. and Kuprinenko, O. M. (2016), “Eksperymentalni doslidzhennia protsesu vzaiemodii rushiiv broniovanykh mashyn z gruntovymy poverhniamy, shcho deformuiutsia” [Experimental research of the mutual engagement of armored vehicles process on the deformed earthed surface], Militarytechnical coll., No. 14. Рp. 26-31. DOI: https://doi.org/10.33577/2312-4458.14.2016.26-31
Shoop, S., Kestler, K. and Haehned, R. (2006). Finite element modelling of tires on snow. Science and Technology. Vol. 34. No. 1. Рp. 2-37. DOI: https://doi.org/10.2346/1.2169827
Volskaya, N. S., Zhilejkin, M. M. and Zakharov, A. Yu. (2017), “Matematicheskaya model pryamolinejnogo dvizheniya elastichnogo kolesa po nerovnomu deformiruemomu opornomu osnovaniyu” [Mathematical model of the rectilinear motion of anelastic wheel along an uneven deformable support base], News of higher educational institutions. No. 10(691). Рp. 25-33.
Volskaya, N. S. (2007), “Otsenka prokhodimosti kolesnoj mashiny pri dvizhenii po nerovnoj gruntovoj poverkhnosti” [Assessment of the wheeled vehicle patency when driving on an uneven ground surface], MGIU, M., 215 p.
Agejkin, Ya. S. and Volskaya, N. S. (2003), “Dinamika kolesnoj mashiny pri dvizhenii po nerovnoj gruntovoj poverkhnosti” [Dynamics of a wheeled vehicle when driving on an uneven ground surface], MGIU, M., 124 p.
- Завантаження
- Опубліковано
- 24.09.2019
- Розділ
- АВТОМОБІЛЬНА ТЕХНІКА
- Ліцензія
-
Авторське право (c) 2019 Михайло Григорович Грубель,Любомир Васильович Крайник,Микола Федорович Боднар

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
