A VARIANT OF DETERMINING THE KINEMATIC PARAMETERS OF A LOW-FLYING PLATFORM BASED ON THE RESULTS OF ITS EXTERNAL TRAJECTORY MEASUREMENTS

Authors
DOI:
https://doi.org/10.34169/2414-0651.2024.3(43).67-73
Keywords:
Array, Array, Array, Array, Array, Array
Abstract

Various methods are used to determine the spatial coordinates of various flying objects. One of these methods is to determine the coordinates using trigonometric relations with the use of the results of external trajectory measurements. According to the measurement results and assumptions made, the coordinates of the aircraft platform and its motion parameters are determined by solving a geometric problem using the developed algorithm. Such an approach will ensure the determination of the coordinates, speed, direction of movement of the aircraft platform, which moves in any direction relative to the selected reference system.

The analytical expressions for calculating the current coordinates of the aircraft platform in the relative reference system and the coordinates of the optical instrument measurement points on the projection of the target's trajectory are obtained. A geometric model of a typical location of the flight platform's trajectory with the points of its location on the trajectory and the main parameters of the air target's movement is presented. The functions of the optical device and a possible variant of its application in the form of an existing model of a combined observation device are presented. The system for determining kinematic parameters based on electronic computing technologies, which is based on a computing device with software modules for determining values, is schematically presented. The principle of operation of the system is briefly described with its use in further research on new methods of counteracting unmanned aerial vehicles, including the use of engineered munitions as a means of defeating low-flying, low-speed platforms.

The mathematical model of the algorithm for determining the kinematic parameters of an aircraft platform using optoelectronic means will be a structural element of the system of protection of objects and troops by detecting and defeating low-speed, low-flying targets.

Author Biography
  1. Volodymyr Korolov , Hetman Petro Sahaidachnyi National Army Academy

    Doctor of Technical Sciences, Professor

References

Огляд та аналіз світового досвіду боротьби з ударною безпілотною авіацією / Єрилкін А. Г., Гур’єв Д. О., Карлов Д. В., Коробецький О. В., Шевченко Ю. А. Харк. нац. ун-т Повітряних Сил ім. І. Кожедуба. 2022. № 4(49). С. 15—22. DOI: https://doi.org/10.30748/nitps.2022.49.02

Прохорцов А. В., Савельев В. В. Методы определения координат и скорости подвижных объектов с помощью спутниковых радионавигационных систем. Изв. ТулГУ. Технические науки. 2011. № 2. С. 264—274. [Электронный ресурс]. − Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n.

Киричук Ю. В. Середньоквадратичні похибки визначення координат об’єкта в системі прямокутних координат. Технологічний аудит і резерви виробництва. 2014. № 1/4(15). С. 21—23.

Броварець О. О. Методика потрійної трилатерації визначення надточних координат місцезнаходження об’єкта. Вісн. ХНТУ. 2017. № 2(61). С. 19—28.

Віват A. Й., Рій І. Ф., Бочко О. І. Спосіб визначення точного положення об’єкта з літаючої платформи. Економіка і суспільство. 2017. № 9. С. 809—812.

Легкоступ В. В., Маркевич В. Э. Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации. Системный анализ и прикладная информатика. ОАО «АЛЕВКУРП». 2021. № 1. С. 12—20. [Электронный ресурс]. − Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n.

Jiashan Cui, Yunhui Li, Ju Huo, Ming Yang, Yongkun Wang & Cong Li. (2021). A measurement method of motion parameters in aircraft ground tests using computer vision. Measurement. No 174. Pр. 1—13. Available at: https://www.researchgate.net/publication/348572570. DOI: https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.108985

Визначення координат та параметрів руху безпілотних літаючих апаратів. Теоретичні основи розробки та експлуатації системи озброєння / Афтаназів І. С., Стоцько Р. З., Шевчук А. О., Строган О. І., Бойко О. О. Системи озброєння і військова техніка. Нац. ун-т «Львівська політехніка». 2022. № 3 (7). С. 49—59. DOI: https://doi.org/10.30748/soivt.2022.71.07

Džunda, M. (2021), Model of the Motion of a Navigation Object in a Geocentric Coordinate System. Transnav the Intern. J. on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. No 4(15). Pр. 791—794. https://doi.org/10.12716/1001.15.04.10. DOI: https://doi.org/10.12716/1001.15.04.10

Електронний довідник перспективних зразків озброєння та військової техніки для розвідувальних підрозділів. G-7. Офіційний сайт сил територіальної оборони Міністерства Оборони України. [Електронний ресурс]. − Режим доступу: https://sprotyvg7.com.ua/lesson/dovidnik-perspektivnix-zrazkiv-ozbroyennya-ta-vijskovoi-texniki-dlya-rozviduvalnix-pidrozdiliv.

Мосов С. П. Безпілотна авіація у військовій справі: монографія. Київ: «ІНТЕРСЕРВІС». 2019. 324 с.

Трансформація завдань безпілотної авіації: від створення до застосування у воєнних конфліктах сучасності / Корсунов С. І., Волков А. Ф., Оборонов М. І., Орєхов С. В., Гуртовенко В. В., Федченко С. І. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. 2021. № 3(44). С. 66—81. DOI: https://doi.org/10.30748/nitps.2021.44.08

Cover Image
Downloads
Published
2024-09-30
Issue
Vol. 43 No. 3 (2024): Weapons and military equipment
Section
AIRCRAFT ARMAMENT & FACILITIES
License

Copyright (c) 2024 Володимир Корольов,Сергій Голушко

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

How to Cite

A VARIANT OF DETERMINING THE KINEMATIC PARAMETERS OF A LOW-FLYING PLATFORM BASED ON THE RESULTS OF ITS EXTERNAL TRAJECTORY MEASUREMENTS. (2024). Weapons and Military Equipment, 43(3), 67-73. https://doi.org/10.34169/2414-0651.2024.3(43).67-73