Математична модель забезпечення безпеки плавання буксирних складів, що штовхаються, на річках і в прибережній морській зоні. (2019). Озброєння та військова техніка, 23(3), 117-122. https://doi.org/10.34169/2414-0651.2019.3(23).117-122